爱普生C4-A901紧凑型6轴机器人专为*大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有*新技术。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700控制器，和RC+7.0软件平台，为您提供更高效的应用。
高性能业界领先的循环时间比其他品牌的6轴机器人更快速在保持*快循环时间的同时，负载高达4千克较高的重复定位精度，符合客户期许纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供*大的灵活性一流的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域一流的控制器与开发软件爱普生新型控制器RC700提供更丰富和易用的接口爱普生新RC+7.0提供更强大的开发功能，在简单易用、节省开发时间方面业界领先可集成其他选件，*大化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍完整集成选项视觉引导网络连接性设备网、现场总线、以太网、IP、CC-link现场总线连接安全和审计GUI构建器其它轴控件传送带跟踪提供洁净型/ESD 型号适用于众多应用及行业汽车医疗实验室自动化消费电子产品工业产品通信制药半导体电子设备
| 核心规格 重复定位精度: +/-0.03mm 负载 (Kg): Max 4 / Rated 1 循环时间: 0.47 sec 重量: 29kg 臂长水平臂长 (到安装面): 965mm 水平臂长 (到腕心): 900mm 垂直臂长 (到安装面): 1185mm 垂直臂长 (到腕心): 1120mm 其他臂长配置安装类型: 台面安装，吊顶安装，角度安装 洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD 用户线路电线: 9 (接口连接器) Air: 4 环境适用Temperature: 5- 40 deg C Humidity: 10 - 80% (non condensing) 安全标准ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 UL1740 可用控制器RC700 微型功率驱动型 | 运动范围 J1 (Turning): +/-170 deg J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg J4 (Wrist Roll): +/-200 deg J5 (Wrist Bend): +/-135 deg J6 (Wrist Twist): +/-360 deg 电机功率J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 150 Watts J4: 50 Watts J5: 50 Watts J6: 50 Watts 制动所有6轴均有 选件视觉导引 .NET支持 设备网，以太网，多种现场总线 传送带追踪 GUI 构建器 安全机器人电缆 3M (标准), 5M (可选), 10M (可选) |
