爱普生 RS3 SCARA +机器人
特性和优势
创建RS3机器人的目的是提供有*大工作空间效率的高性能机器人。全球没有其他SCARA的动作范围能与RS系列型号所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂长的SCARA +，能够在494毫米x494毫米的托盘上工作，而通常要求SCARA臂长将近750毫米。另外，由于RS-系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他SCAR机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们业界领先的易使用性和功能强大的控制器，因此很容易发现爱普生RS系列机器人迅速成为首选机器人的原因。
高性能工作空间利用率*高（无死角）0.34秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量出色的加/减速率，平稳的启动/停止独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间Power Drive伺服技术提供*大的运动性能独特的设计提高工作空间利用率吊架安装，可消除死角**的圆柱形空间，可伸展至更大范围第1、2关节可以移动+/-225毫米第2关节可在第1关节下面完全移动，实现*大空间效率一流的控制器与开发软件EPSON RC +开发环境提供行业领先的易使用性（节省开发时间）双层控制器可实现高性能或低成本的RS3机器人解决方案高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍集成的选项，可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）集成的选项减少开发时间Vision Guide Vision Guidance解决方案提供业界领先的易使用性微软.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-link和Ethernet/IP (仅RC620+ )GUI Builder可以从爱普生RC+开发环境轻松创建操作员界面提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及许多集成度更高的选项适用于众多应用及行业汽车消费类产品工业产品电信制药包装半导体食品电子爱普生 RS3 SCARA机器人产品规格
**关节+第二关节: 350 mm (175+175 mm) 第三关节 (Z): 130mm (100 Clean) |
**关节 + 第二关节: +/-0.010mm 第三关节: +/-0.010 mm 第四关节: +/-0.010 deg |
*大： 3 Kg 额定： 1 Kg |
电路： 15 lines (15 pin D-Sub) 气路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1) |
RS3-351: 17Kg |
温度： 5- 40 deg C 湿度： 10 - 80% (飞冷凝) |
3M（标准），5M（可选），10M（可选） |
RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能 |
RS3-351: 0.34 secs |
**关节+第二关节: 6,237 mm/sec 第三关节: 1,100 mm/sec 第四关节: 2,600 deg/sec |
**关节: 400 瓦 第二关节: 200 瓦 第三关节: 150 瓦 第四关节: 100 瓦 |
插入力: 150N (15.29 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 |
安装孔径(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z轴直径: 16 mm |
洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD
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