爱普生G20 SCARA机器人 特性和优势
G20 SCARA系列处理的有效负载*高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。
高性能*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率0.369秒的*短循环时间，可提高零部件的总吞吐量出色的加/减速率，平稳的启动/停止*高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行独特的高刚性臂设计，残余振动低高负载和高性能有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能手臂种类及配置多样化提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择*佳的工作手臂台面、吊顶和侧壁安装型号符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长一流的控制器与开发软件爱普生RC +拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案集成的选项可*大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍适用于众多应用及行业汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析太阳能 - 面板装配包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装电子 - PC板检查，电路板组件爱普生G20 SCARA机器人
产品规格
| 臂长 G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm) G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.025 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载*大：20 Kg 额定： 10 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 气路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量G20-85x (地板/吊顶/侧壁): 48 / 48 / 53 G20-A0x (地板/吊顶/侧壁): 50 / 50 / 55 环境适用温度： 5- 40 deg C 湿度： 10 - 80% (非冷凝) 机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能 | 标准循环时间（W/2kg有效负载） G20-85x: 0.37 secs G20-A0x: 0.42 secs *大运行速度G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 1,700 deg/sec 电机功率J1: 750 瓦 J2: 600 瓦 J3: 400瓦 J4: 150 瓦 其他插入力: 250N (25.5 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2 测量安装孔径(mm): 200 x 200 (4-M12) Z轴直径: 25 mm 可选手臂配置安装类型: 台面，吊顶，侧壁 洁净及ESD标准: ISO 3 Clean & ESD 防护等级: IP54, IP65 |
