爱普生 LS6 SCARA机器人
特性及优势
爱普生LS6 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。所有的爱普生LS6机器人与我们的RC90控制器配套提供。RC90控制器使用业界较好的RC +开发环境，并提供众多选项，包括vision guidance、.NET connectivity、 DeviceNet、Profibus、CC-link、GUI Builder等。爱普生LS6机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。
高性能高速循环时间使零部件吞吐量得到提升出色的加/减速率，平稳的启动/停止*高速度可达7450毫米/秒(LS6-700)，使零部件可快速、准确地运行强大的专用伺服系统设计，残余振动低高负载及高性能负载高达6Kg，额定负载为2Kg即使负载增加，也可保持高速循环高性价比高性能为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号以较低的价格拥有爱普生其他型号相同的质量、可靠性和服务支持一流的控制器与开发软件EPSON RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与EPSON RC+ 7.0一起提供）几百种语言描述和功率，快速轻松地完成工作集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）拥有高性能、高速的处理功率应用和行业广泛汽车硬盘驱动器医疗实验室自动化消费类产品工业产品电信制药包装半导体电子爱普生 LS6 SCARA机器人产品规格
LS6-501x：500 mm **关节 + 第二关节 (225+275 mm) LS6-601x：600 mm **关节 + 第二关节 (325+275 mm) LS6-701x：700 mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm) 第三关节 (Z)：200 mm (170 Clean) |
**关节 + 第二关节：+/-0.020 mm 第三关节：+/-0.010 mm 第四关节：+/-0.010 deg |
*大：6 Kg 额定：2 Kg |
电路：15 lines 气路：6mm x 2, 4mm x 1 |
LS6-501x：17 Kg LS6-601x：17 Kg LS6-701x：18 Kg |
温度：5- 40 deg C 湿度：10 - 80% (非冷凝) |
3M（标准），5M（可选），10M（可选） |
RC90控制器 |
LS6-501x：0.40 secs LS6-601x：0.42 secs LS6-701x：0.44 secs |
LS6-501x (**关节+第二关节)：6,150 mm/sec LS6-601x (**关节+第二关节)：6,800 mm/sec LS6-701x (**关节+第二关节)：7,450 mm/sec 第三关节：1,100 mm/sec 第四关节：2,000 deg/sec |
**关节：200瓦 第二关节：200 瓦 第三关节：100 瓦 第四关节：100 瓦 |
插入力：100N (10.19 kgf) U惯性力矩 (Max/Rated)：0.12 / 0.01 kg*m2 |
安装孔径(mm)：150 x 150 (4-M8) Z轴直径：20 mm |
安装类型：台面 洁净：ISO 4级洁净 |
Vision Guide (CV2 or PV1) .NET Support (爱普生 RC+ 7.0 API) DeviceNet, EtherNEt/IP, Profibus, EtherCat, CC-link Conveyor Tracking GUI Builder Force Sensing |
开发软件：爱普生 RC+ 7.0
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