颠覆传统的防爆涂装技术，川崎KF121机器人让世界瞩目

KF121机器人防爆涂装机器人

K系列*小型防爆喷涂机器人，从小型物品的喷涂到特殊防爆环境小的搬运均可轻松对应。

KF121的规格

手臂类型手腕类型自由度 (轴)负载能力 (kg)臂展 (mm) 1重复定位精度 (mm) 2动作范围 (°)喷涂速度 (m/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件所需电源 (kVA)防爆构造控制柜

KF121的规格
多关节型机器人
RBR
6
5
1,240
±0.2
手臂旋转 (JT1)	±160 3
手臂前后 (JT2)	±90
手臂上下 (JT3)	±150
手腕旋转 (JT4)	±270
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
-
手腕旋转 (JT4)	7.8
手腕弯曲 (JT5)	7.8
手腕扭转 (JT6)	2.9
手腕旋转 (JT4)	0.17
手腕弯曲 (JT5)	0.17
手腕扭转 (JT6)	0.06
140
地面, 悬挂, 支架
环境温度 (°C)	10 - 35
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
1.5
美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
面向美国加拿大	E37
面向欧洲	E47
面向日本亚洲	E27

1: RBR手腕构造的时候，指的是从JT1中心到JT5中心之间的距离。

2: 以ISO9283为基准。

3: 支架120