川崎喷涂机器人KJ314壁挂机器人-7轴防爆涂装机器人的全新名称：

KJ314壁挂机器人-7轴防爆涂装机器人

拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。拥有第七轴，可实现更广阔的动作范围和高度自由的姿势。

KJ314壁挂机器人-7轴的规格

手臂类型手腕类型自由度 (轴)负载能力 (kg)臂展 (mm)2重复定位精度 (mm)3动作范围 (°)喷涂速度 (m/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件所需电源 (kVA)防爆构造控制柜

KJ314壁挂的规格
多关节型机器人
3Rø70 1
7
手腕：15　手臂：25
3,100
±0.5
手臂旋转 (JT1)	±120
手臂前后 (JT2)	+130 - -80
手臂上下 (JT3)	+90 - -65
手腕旋转 (JT4)	±720
手腕弯曲 (JT5)	±720
手腕扭转 (JT6)	±410
手腕扭转 (JT7)	±90
1.5
手腕旋转 (JT4)	56.2
手腕弯曲 (JT5)	43.4
手腕扭转 (JT6)	22.0
手腕旋转 (JT4)	2.19
手腕弯曲 (JT5)	1.31
手腕扭转 (JT6)	0.33
720
壁挂
环境温度 (°C)	0 - 40
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
5
美国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲	内压防爆及本质安全防爆的复合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
面向美国加拿大	E35
面向欧洲	E45
面向日本亚洲	E25

1: 可以内置线缆。

2: 7轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT7中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。

3: 以ISO9283为基准。