弧焊机器人创新：BA006N机器人引领行业新潮流

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

BA006N的规格

手臂类型自由度负载能力 (kg)臂展 (mm)重复定位精度 (mm) 1动作范围 (°)速度 (°/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件控制柜 / 所需电源 (kVA)

BA006N的规格
多关节型机器人
6
6
1,445
±0.06
手臂旋转 (JT1)	±165
手臂前后 (JT2)	+150 - −90
手臂上下 (JT3)	+90 - −175
手腕旋转 (JT4)	±180
手腕弯曲 (JT5)	±135
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	240
手臂前后 (JT2)	240
手臂上下 (JT3)	220
手腕旋转 (JT4)	430
手腕弯曲 (JT5)	430
手腕扭转 (JT6)	650
手腕旋转 (JT4)	12
手腕弯曲 (JT5)	12
手腕扭转 (JT6)	3.75
手腕旋转 (JT4)	0.4
手腕弯曲 (JT5)	0.4
手腕扭转 (JT6)	0.07
150
地面, 悬挂
环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
型号 面向北美	E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。