RA006L机器人 熟练而灵活的弧焊机器人

RA006L的规格

手臂类型自由度负载能力 (kg)臂展 (mm)重复定位精度 (mm) 1动作范围 (°)速度 (°/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件保护等级控制柜 / 所需电源 (kVA)

RA006L的规格
多关节型机器人
6
6
1,650
±0.03
手臂旋转 (JT1)	±180
手臂前后 (JT2)	+145 - −105
手臂上下 (JT3)	+150 - −163
手腕旋转 (JT4)	±270
手腕弯曲 (JT5)	±145
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	250
手臂前后 (JT2)	250
手臂上下 (JT3)	215
手腕旋转 (JT4)	365
手腕弯曲 (JT5)	380
手腕扭转 (JT6)	700
手腕旋转 (JT4)	13
手腕弯曲 (JT5)	13
手腕扭转 (JT6)	7.5
手腕旋转 (JT4)	0.45
手腕弯曲 (JT5)	0.45
手腕扭转 (JT6)	0.14
150
地面, 悬挂
环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
IP65
型号 面向北美	F60 / 2.0
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。