弧焊机器人熟练而灵活地完成任务

BA006L的规格

手臂类型自由度负载能力 (kg)臂展 (mm)重复定位精度 (mm) 1动作范围 (°)速度 (°/s)允许负载扭矩 (N•m)允许负载惯量 (kg•m2)重量 (kg)安装方式安装条件控制柜 / 所需电源 (kVA)

BA006L的规格
多关节型机器人
6
6
2,036
±0.08
手臂旋转 (JT1)	±165
手臂前后 (JT2)	+150 - −90
手臂上下 (JT3)	+90 - −175
手腕旋转 (JT4)	±180
手腕弯曲 (JT5)	±135
手腕扭转 (JT6)	±360
手臂旋转 (JT1)	210
手臂前后 (JT2)	210
手臂上下 (JT3)	220
手腕旋转 (JT4)	430
手腕弯曲 (JT5)	430
手腕扭转 (JT6)	650
手腕旋转 (JT4)	12
手腕弯曲 (JT5)	12
手腕扭转 (JT6)	3.75
手腕旋转 (JT4)	0.4
手腕弯曲 (JT5)	0.4
手腕扭转 (JT6)	0.07
160
地面, 悬挂
环境温度 (°C)	0 - 45
相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
型号 面向北美	E01 / 5.6
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。