GSK RB08搬运机器人,在空调外壳冲压上下料的应用
客户要求
机器人配合冲床实现空调外壳上下料,控制过程稳定安全可靠;
密切配合生产节拍,保证生产效率。
应用效果
机器人抓手采用框架式吸盘结构,方便调整,以适应不同尺寸的同类型工件;
提高操作安全性,降低人工劳动强度和工伤发生几率;
与传统人工操作相比,机器人与冲压机配合加工可达到10秒的加工周期,缩短了加工循环时间,提高了生产效率;
能够在高速生产中实现***确定位。
型号 | RB08 | |
自由度 | 6 | |
驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 8 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
运动范围(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
速度(°/s) | J1 | 154 |
J2 | 154 | |
J3 | 154 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
J5 | 12 | |
J6 | 7 | |
运动半径 (mm) | 1389 | |
本体重量 (kg) | 180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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