GSK RB50搬运机器人，在轮毂上下料的应用
客户要求
轮毂上下料，机器人夹下图中黄色箭头所指外圆，三爪卡盘端面与小凸台贴紧，车床车轮毂内孔、端面及外圆，用时3分45秒；
铣床钻孔攻螺纹、铣大端面各大孔，用时7分。
应用效果
加工零件为汽车轮毂，采用中心推进机构保证零件在车床卡盘上的定位精度；
移动导轨增加了机器人运动行程，可同时给多台机床上下料；
视觉定位系统解决了传送带上工件杂乱摆放抓取问题。
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工业机器人安 装、维修；工业机器人销售；
智能基础制造装备销售；
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动控制系统装置制造；
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器仪表销售；
电力电子元器件制造；
电力电子元器件销售；
普通机械设备安
装服务；
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交流、技术转让、技术推广；
货物进出口；技术进出口。
