GSK RB08 搬运机器人，在电水壶粗冲自动线的应用
客户要求
机器人配合冲床实现电水壶上下料，控制过程稳定安全可靠，密切配合节拍，客户要求整线节拍为12-14s/pcs，保证效率。
应用效果
提高操作安全性，降低人工劳动强度和工伤发生几率；
提高产品质量和一致性，降低人力成本；
本冲压线节拍为9.5s，每天运行两班，缩短了加工循环时间，提高了生产效率；
能够在高速生产中实现***定位。
| 型号 | RB08 | |
| 自由度 | 6 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
有效负载 (kg) | 8 | |
重复定位精度 (mm) | ±0.05 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| 速度(°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
允许 扭矩 (N.m) | J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
运动半径 (mm) | 1389 | |
本体重量 (kg) | 180 |
广泛应用于物流搬运、机床上下料、冲压自动化、装配、打磨、抛光等。
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