工业机器人的新篇章：ES200RDⅡ安川六轴多功能，引领未来工厂新潮流

ES200RDⅡ对应新型控制柜DX200的功能全面升级的新型多功能工业用机器人

6轴垂直多关节；负载：200Kg；动态范围：3140mm；控制柜：DX200；用途：点焊、搬运

特点

追加减速机寿命诊断功能

节省设置空间的柜体式设计控制柜

通过功能安全模块实现工作位置监控

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

ES200RDⅡ

DX200

S

6

200kg*4

4782mm

3140mm

±0.2mm

-180° ~ +180°

-130° ~ +80°

-

-107° ~ +208°

-360° ~ +360°*4

-125° ~ +125°*4

-360° ~ +360°*4

90°/s*4

85°/s*4

-

85°/s*4

120°/s

120°/s

190°/s

1344N.m*4

1344N.m*4

715N.m

143kg.m2*4

143kg.m2*4

80kg.m2

1800kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：无装备电缆时的值。