工业用6轴垂直多关节人机协作多功能机器人：安川MH5SⅡ机器人助力高效安全作业

MH5SⅡ小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。

6轴垂直多关节；负载：5Kg；动态范围：706mm；控制柜：DX200；用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂

特点

小型、轻量、节省空间

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MH5SⅡ

DX200

F,W,C

6

5kg

1193mm

706mm

±0.02mm

-170° ~ +170°

-65° ~ +150°

-

-136° ~ +255°

-190° ~ +190°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

376°/s

350°/s

-

400°/s

450°/s

450°/s

720°/s

12N.m

12N.m

7N.m

0.30kg.m2

0.30kg.m2

0.1kg.m2

27kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：只限搬运用途。

*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。