随着工业机器人技术的不断发展,其在工业自动化领域的作用也越来越重要。其中,弧焊和激光加工是工业机器人大规模应用最为广泛的两种焊接技术之一。而搬运用的安川工业机器人MA2010的工作半径为2010mm,

*大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。

6轴垂直多关节

负载：10Kg

动态范围：2010mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

特点

搭载高电流焊枪

实现同级别*大伸长范围及高速动作

新型机器人本体，提高易用性

（详细见MA2010单页说明）

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MA2010

DX200

F,W,C

6

10kg

3649mm

2010mm

±0.08mm

-180° ~ +180°

-105° ~ +155°

-

-170° ~ +240°

-150° ~ +150°

-135° ~ +90°

-210° ~ +210°

190°/s

190°/s

-

210°/s

410°/s

410°/s

610°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

280kg

2.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。