安川喷涂机器人MPX1150 6轴 负载5公斤 动态范围：727mm

不断追求提高喷涂效率及品质的适用于喷涂的大型多功能工业用机器人！

6轴垂直多关节

负载：5Kg

动态范围：727mm

控制柜：DX100

用途：搬运、喷涂

适合汽车车身等大型工件的喷涂作业；

手臂上可搭载CCV，齿轮泵等配置；

内压室等内置电磁阀，电气调压阀，从而实现**的喷涂控制。

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）t轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MPX1150

DX100

F,W,C

6

5kg

1290mm

727mm

±0.02mm

-170° ~ +170°

-80° ~ +120°

-70° ~ +90°

-190° ~ +190°

-135° ~ +135°

-360° ~ +360°

350°/s

350°/s

400°/s

450°/s

450°/s

720°/s

12N.m

12N.m

7N.m

0.3kg.m2

0.3kg.m2

0.1kg.m2

57kg

1.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）