负载110公斤的安川机器人GP110机器人动态范围：2236mm

该机器人特点：

中型负载，适用范围广

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

GP110

YRC1000

F

6

110kg

3751mm

2236mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +155°

-

-80° ~ +90°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

140°/s

110°/s

-

130°/s

175°/s

175°/s

255°/s

721N.m

721N.m

294N.m

60kg.m2

60kg.m2

33.7kg.m2

660kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。