安川SDA10D机器人：10公斤级负载，动态范围1970mm

双臂机器人，高效节能多用途。

6轴垂直多关节

负载：10Kg/手臂

动态范围：1970mm

控制柜：DX100

用途：搬运、组装/分装、其他

独特双臂控制，协调作业

全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易

性能可靠易维护

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围旋转轴S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度旋转轴S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

SDA10D

DX100

F

15

10kg/腕

1440mm

1970mm

±0.1mm

-170°~+170°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-170°~+170°

-135° ~ +135°

-180° ~ +180°

-110° ~ +110°

-180° ~ +180°

130°/s

170°/s

170°/s

170°/s

170°/s

200°/s

200°/s

400°/s

31.4N.m

31.4N.m

19.6N.m

1.0kg.m2

1.0kg.m2

0.4kg.m2

220kg

2.5kVA*9

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：仅限搬运用途。

*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。

*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。

*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。

*8：SDA5F的时候是1.5kVA。

*9：SDA10F的时候是2.0kVA。