万世德六轴多关节机器人：六轴多关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中*常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
设备型号
型号 | WSD6-1600 | WSD16-1600 | WSD30-1900 | |
*大负载(kg) | 6 | 16 | 30 | |
臂展(mm) | 1600 | 1600 | 1900 | |
重复定位精度(mm) | ±0.08 | ±0.1 | ±0.1 | |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | |
工作范围 | 轴1 | ±180° | ±180° | ±180° |
轴2 | -60°～+140° | -60°～+140° | -60°～+140° | |
轴3 | -155°～+80° | -170°～+80° | -165°～+80° | |
轴4 | ±170° | ±360° | ±360° | |
轴5 | ±180° | -120°~+135° | ±130° | |
轴6 | ±360° | ±360° | ±360° | |
*大速度 | 轴1 | 145°/s | 145°/s | 140°/s |
轴2 | 105°/s | 105°/s | 130°/s | |
轴3 | 170°/s | 170°/s | 140°/s | |
轴4 | 440°/s | 320°/s | 240°/s | |
轴5 | 435°/s | 320°/s | 310°/s | |
轴6 | 520°/s | 450°/s | 285°/s | |
重量(kg) | 164 | 170 | 290 | |
安装方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 |
型号 | WSD50-2100 | WSD100-3200 | WSD170-2605 | WSD220-2605 | |
*大负载(kg） | 50 | 100 | 170 | 220 | |
臂展(mm) | 2100 | 3215 | 2600 | 2600 | |
重复定位精度(mm) | ±0.15 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | |
工作范围 | 轴1 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° |
轴2 | -80°～+160° | -55°～+80° | -55°～+80° | --55°～+80° | |
轴3 | -170°～+80° | -195°～+80° | -195°～+80° | -195°～+80° | |
轴4 | ±360° | ±360° | ±360° | ±170° | |
轴5 | ±135° | ±125° | ±120° | ±120° | |
轴6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
*大速度 | 轴1 | 93°/s | 85°/s | 85°/s | 85°/s |
轴2 | 89°/s | 80° /s | 70° /s | 80°/s | |
轴3 | 115°/s | 89°/s | 82°/s | 89°/s | |
轴4 | 149°/s | 114° /s | 114° /s | 120°/s | |
轴5 | 130°/s | 110°/s | 75°/s | 120°/s | |
轴6 | 170°/s | 153° /s | 164° /s | 200°/s | |
重量(kg) | 600 | 1500 | 1375 | 1400 | |
安装方式 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 | 地面/支架 |
