万世德码垛机器人:码垛机器人主要应用于纸箱,塑箱,袋子等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料,瓶装水,面粉,化肥的生产。涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。设备概述
码垛机器人,为码垛而设计的机器人,码垛方式决定了这种平行杆码垛机器人*适合用来码垛。码垛作业要求的就是直线运动。垂直方向和水平方向的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动*适合码垛作业。平行杆码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。
设备型号
机械型号 | MJ100 | MJ130 | MJ160 | MJ200 | |
机械结构 | 多关节机器人 | ||||
动作方式 | 圆筒坐标型 | ||||
额定负载(包括抓手)Kg | 100 | 130 | 160 | 200 | |
*大负载(包括抓手)Kg | 100 | 150 | 180 | 220 | |
动作周期(回/时) | 1500 | 1300 | 1000 | 800 | |
自由度 | 四轴 | ||||
动作范围 | 1轴(垂直) | 2300mm | 2300mm | 2300mm | 2300mm |
2轴(水平) | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | |
3轴(底坐回转) | 330° | ||||
4轴(抓手回转) | 360° | ||||
重复定位精度 | ±0.5 | ||||
主体高度(mm) | 2200 | 2200 | 2200 | 2200 |
设备特点
1、拥有*适合于码垛作业的直线运动设计;
2、采用塑胶盖子、结构轻盈、能耗少;
3、更加节能;
4、零部件点数少;
5、操作简单;
6、特制抓手、适用于各种码垛作业,应用更加灵活;
7、机器人抓取的物品包括:袋、箱、塑箱、圆罐、瓶子等。
技术优势
1、采用SANYODENKI机器人运动控制系统,可以轻松完成机器人编程;
2、机器人独特的结构降低了其能耗;
3、高强度手臂材料以及重要承载零件用采用合金结构钢,稳定可靠;
4、减速机等主要部件均采用国外原装进口高精密级部件,保证运动精度。
行业应用
袋类包装物:石化、粮食、建材、化肥、饲料;
箱类包装物:啤酒、饮料、乳业、医药、食品、家电;
桶类包装物:桶装水、涂料桶、化学品罐类。