安川机器人GP12: 垂直多关节6轴可实现散装零件的抓取、嵌装、组装、打磨加工

MOTOMAN-GP12

通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载：12KG

动态范围：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格型号构造可搬质量*1重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4

GP12

YR-1-06VXH12-A00

垂直多关节型（6个自由度）

12kg

±0.08mm

-170° - +170°

-90° - +155°

-85° - +150°

-200° - +200°

-150° - +150°

-455° - +455°

4.53rad/s, 260°/s

4.01rad/s, 230°/s

4.53rad/s, 260°/s

8.20rad/s, 470°/s

8.20rad/s, 470°/s

12.2rad/s, 700°/s

22N.m

22N.m

9.8N.m

0.65kg.m2

0.65kg.m2

0.17kg.m2

130kg

本体：IP54, 手腕轴：IP67

0° - +45°

20% - 80%RH（无结露）

4.9m/s2以下

不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

1.5kVA

置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 标准规格型号构造可搬质量*1重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩 （GD2/4）R轴（手腕旋转） B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量防护等级安装环境温度湿度震动其他电源容量*3安装方式*4 GP12 YR-1-06VXH12-A00 垂直多关节型（6个自由度） 12kg ±0.08mm -170° - +170° -90° - +155° -85° - +150° -200° - +200° -150° - +150° -455° - +455° 4.53rad/s, 260°/s 4.01rad/s, 230°/s 4.53rad/s, 260°/s 8.20rad/s, 470°/s 8.20rad/s, 470°/s 12.2rad/s, 700°/s 22N.m 22N.m 9.8N.m 0.65kg.m2 0.65kg.m2 0.17kg.m2 130kg 本体：IP54, 手腕轴：IP67 0° - +45° 20% - 80%RH（无结露） 4.9m/s2以下 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 1.5kVA 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

2：JIS B 8432为基准。

3：因用途，动作模式而异。

4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。