产品名称：IRB 1200 工业机器人
产品简介：如何使生产设备缩小15%、速度加快10%？答案就在ABB IRB 1200机器人。随着该款机器人的面市，ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。
产品规格参数：
规格 | ||||
| 机器人型号 | 工作范围 | 有效负载 | 手臂负载 | |
IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | |
| 特性 | ||||
集成信号源 | 手腕设 10 路信号 | |||
集成气源 | 手腕设 4 路空气（ 5 bar ） | |||
集成以太网 | 一个 100/10 base-TX 以太网端口 | |||
重复定位精度（ IRB 1200-7/0.7 ） | 0.02 mm | |||
重复定位精度（ IRB 1200-5/0.9 ） | 0.025 mm | |||
机器人安装 | 任意角度 | |||
防护等级 | IP40 / IP67 | |||
控制器 | IRC5 紧凑型 / IRC5 单柜型 | |||
| 运动 | ||||
IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||
| 轴运动 | 工作范围 | *大速度 | 工作范围 | *大速度 |
轴 1 旋转 | +170 °～ -170 ° | 288 ° /s | +170 °～ -170 ° | 288 ° /s |
轴 2 手臂 | +135 °～ -100 ° | 240 ° /s | +130 °～ -100 ° | 240 ° /s |
轴 3 手臂 | +70 °～ -200 ° | 300 ° /s | +70 °～ -200 ° | 300 ° /s |
轴 4 手腕 | +270 °～ -270 ° | 400 ° /s | +270 °～ -270 ° | 400 ° /s |
轴 5 弯曲 | +130 °～ -130 ° | 405 ° /s | +130 °～ -130 ° | 405 ° /s |
轴 6 翻转 | +360 °～ -360 ° | 600 ° /s | +360 °～ -360 ° | 600 ° /s |
| 性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | ||
1 kg 拾料节拍 | ||||
25 × 300 × 25 mm | 0.42 s | 0.42 s | ||
TCP *大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | ||
TCP *大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | ||
加速时间 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | ||
| 电气连接 | ||||
电源电压 | 200-600 V ， 50-60 Hz | |||
变压器额定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | ||
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | ||
| 物理特性 | ||||
底座尺寸 | 210 × 210 mm | 210 × 210 mm | ||
重量 | 52 kg | 54 kg |
产品相关新闻：ABB铸造机器人再添“新人”：IRB 1200铸造专家II
ABB 机器人近日推出*新的铸造机器人IRB 1200 铸造专家II代，将用于物料搬运和机床上下料等作业。
作为一款小型铸造机器人，这款紧凑型机器人可以提高精密压铸工艺的柔性，比如智能手机外壳和其他电子元件的压铸，同时缩短节拍时间。
有了ABB选配的保护系统铸造专家II代，IRB 1200可在严苛环境下工作，保护等级达到IP66/67。IRB 1200铸造专家II代从手腕到底座均达到IP66/67防护等级，电气元件舱密封良好，可有效防止液体或固体污染物进入。ABB铸造专家II代机器人还具备超强的抗腐蚀能力，并且可以使用高压蒸汽进行清洗。
“长久以来，铸造机器人一直用于重型金属压铸和汽车制造领域，以提高其生产效率和速度。如今，它们越来越多地涉足消费电子领域，用于轻型金属压铸。”ABB 机器人产品管理负责人张晖博士说，“这款机器人能帮助我们的客户提高生产效率，同时提高工件质量，缩短节拍时间。”
自2014 年推出以来，IRB 1200 一直提供两种型号，广泛适用于各类作业。由于两种型号之间零部件通用，备件成本大幅降低。两种型号的工作范围分别为700mm和900mm，*大有效负载分别为7kg和5kg。
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