MiR1000 专为在各行各业中实现托盘和重型负载自动运输而设计。负载1000kg，*高1.2m/s行驶速度，长宽为1350x920mm，MiR *新推出的 MiR1000 堪称行业中体积*大、举升能力*强、运行速度*快且设计稳健的协作式自主移动机器人。
安全高效的导航实现优化物流
MiR1000 是一款协作和自主式机器人，能够安全地绕过各种障碍物。如果有人走到它的前面，它将及时安全停止。先进技术和专业软件使这款机器人能够自主导航并选择到达目的地的*有效路径。当遇到障碍物时，其能够自动绕过并重新调整路线，以避免材料交付的停止或延迟。
MiR1000 配备可提供 360 度扫描视角的*新激光扫描技术，可确保优化安全性。机器人前部的 3D 相机可以检测托盘且扫描范围为地面3cm至2m，每个角各有两个传感器，可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。
自动化托盘运输
MiR1000 可以与 MiR 生产的托盘举升器一起部署，并能够自动拾取、运输和交付托盘。这意味着，协作式机器人可代替传统的叉车和卡车。而且，很多企业都因为叉车和卡车经常带来安全风险，而希望将其从生产车间中移除。与此同时，与传统托盘举升器不同，MiR 1000 无需人工操作，因此优化了托盘的运输，使员工能够腾出时间去做更有价值的工作。
因灵活性和用户友好性而兼容众多应用程序
操作方便的 MIR1000 使您能够一开始就能得心应手地操作。您可在智能手机、平板电脑或计算机上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR1000，并能够在先前没有编程经验的情况下对其进行编程。该款机器人能够集成至 ERP 系统中，为您打造全自动解决方案。该款机器人还能与其他型号的机器人一起加入 MIRFleet 之中，使不同的机器人能够在同一车队中接受控制。
根据您的需求，您可以轻松地通过托盘举升器、传送带、机器人手臂或其他应用程序来更换 MIR1000 顶部模块。
为工业应用打造的稳健机器人
MiR1000 满足 ISO/EN 13849 标准，并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。功能强悍的 MiR1000 机器人专为工业应用而设计，其外壳坚固，可承受掉落货物的撞击。
基础信息
| 类型 | 协作移动机器人 |
| 指定用途 | 用于工业、物流和的内部运输 |
| 颜色 | RAL 9005 /信号黑 |
尺寸
| 长度 | 1350 mm |
| 宽度 | 920 mm |
| 高度 | 320 mm |
| 带MiR1000 EU升降托盘的高度 | 407 mm |
| 带MiR1000 升降托盘的高度 | 414 mm |
| 重量（不带负载） | 231 kg |
| 带MiR1000 EU升降托盘的重量 | 300 kg |
| 带MiR1000 升降托盘的重量 | 342 kg |
| 高于地面高度 | 30 mm |
| 负载表面 | 1300 mm x 900 mm |
有效负载
| 有效负载 | 1000 kg |
| 用于安装顶部应用的尺寸 | 如需要更大的顶部应用，请联系MiR |
运行和导航
| *大速度（全负载，平坦表面） | 1.2 m/s |
| 加速度（全负载，平坦表面） | 1.0 m/s^2 |
| *大倾斜度 | 1% 在 0.5 m/s |
| 转动直径 | 2000 mm |
| **度，与VL标记对接 | 位置（机器人中心）：+/-5。角度：+/- 1 |
| 可越过的间隙和底框梁宽度 | 20 mm |
电池，充电
| 充电选择 | MiRCharge 48V，有线充电器 |
| MiRCharge 48V | 机器人通过CAN接口与MiRCharge 48V通信。 仅在机器人连接时才开始充电。 |
| 充电电流，MiRCharge 48V | 35 A |
| 充电时间，MiRCharge 48V, 10% to 90% | 1 小时 |
| 充电电流，有线充电器 | 20 A |
| 充电电流，有线充电器,，10% to 90% | 2 小时 |
| 完全充电周期，*小 | 1000 |
| 电池电压 | 48 V |
| 电池容量 | 2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 运行时间 | 8 小时 |
环境温度
| 环境 | +5°C 至 40°C |
| 环境温度，储存 | -10°C 至 60°C |
| 湿度 | 10-95% 无冷凝 |
| 环境 | 在室内使用 |
| IP等级 | IP21 |
| Water on floor | 可以开车穿过地板上的小水坑 |
安全
| 安全功能 | 5种安全功能，符合ISO 13849-1标准。 |
合规
| 工业车辆安全标准 | ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC | EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
连接, I/O
| I/O 连接 | 6 个数字输入端口，6 个数字输出端口， 1 个支持 Modbus 协议的以太网端口 |
| WiFi | 双频无线 AC/G/N/B |
| 顶部模块的电源 | 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
传感器和相机
| SICK microScan3 安全系统 | 2 个: 为机器人提供 360° 视觉保护 |
| 3D 相机 | 2 个：Intel RealSense D435。 FoV：可在机器人前方 950 mm 处检测到高度为 1700 mm 的物体。114°总水平视图。地面视图， 与机器人的*小距离：250 mm |
| 接近度传感器 | 8 个 |
