机器人介绍
TM1400/TL1800-G3-100PF3等离子切割系统
产品特点
该系统由TM1400/TL1800-G3机器人搭载100PF3等离子切割电源，主要特点：
采用全数字等离子切割电源，实现碳钢不锈钢铝等材料的高品质切割搭载切割导航功能具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切断面平滑度好、表面挂渣量少、薄板变形小等突出特点采用新型长寿命割炬推荐应用领域：碳钢、不锈钢、铝等板材（厚度小于20mm）的等离子切割
TM1400/TL1800-G3机器人
机器人本体
TM1400
类型：标准手臂型
结构：6轴 独立多关节型
*大可搬重量：6 kg
手臂动作范围
*大到达距离：1437 mm
*小到达距离：404 mm
前后动作范围：1033 mm
各轴动作范围
手臂
旋转（RT轴）：正面基准 ±170°
抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+155°
前伸（FA轴）：水平基准 -195°~+240°
上臂基准 -85°~+180°
手腕
转动（RW轴）：±190°
弯曲（BW轴）：前臂基准 -130°~+110°
扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型：±400°
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TL1800
类型：加长手臂型
结构：6轴 独立多关节型
*大可搬重量：8 kg
手臂动作范围
*大到达距离：1801 mm
*小到达距离：383 mm
前后动作范围：1418 mm
各轴动作范围
手臂
旋转（RT轴）：正面基准 ±170°
抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+165°
前伸（FA轴）：水平基准 -205°~+270°
上臂基准 -80°~+210°
手腕
转动（RW轴）：±270°
弯曲（BW轴）：前臂基准 -160°~+95°
扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型 ±400°
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机器人控制器和示教器
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100PF3等离子切割电源
100PF3
电源型号：YP-100PF
产品序列号：YP-100PF3HGE
控制方式：IGBT逆变控制
*大切割厚度：40 mm(碳钢，非接触)
额定输出电流：100 A
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系统配置系统配置表
搭载TM1400本体：电缆外置型＞
搭载TL1800本体：8Kg负载＞
