机器人本体
TM1400
类型：标准手臂型
结构：6轴 独立多关节型
*大可搬重量：6 kg
手臂动作范围
*大到达距离：1437 mm
*小到达距离：404 mm
前后动作范围：1033 mm
各轴动作范围
手臂
旋转（RT轴）：正面基准 ±170°
抬臂（UA轴）：垂直基准 -90°~+155°
前伸（FA轴）：水平基准 -195°~+240°
上臂基准 -85°~+180°
手腕
转动（RW轴）：±190°
弯曲（BW轴）：前臂基准 -130°~+110°
扭转（TW轴）：焊枪电缆外置型：±400°
松下机器人类型标志与含义
标志 | 说明 |
TM | 没有特别的标志设计，代表搭载TM机器人本体的各种机器人 |
TL | 没有特别的标志设计，代表搭载TL长臂机器人本体的各种机器人 |
| 代表搭载FG3控制器的机器人，FG3内置焊接电源，所以FG称为电源融合型焊接专用机器人 |
| 代表搭载WG3控制器的机器人，WG3内置焊接电源，具有智能升级、自我进化功能，所以称为智能融合型焊接专用机器人 |
| 搭载主动送丝软件以硬件，具有超低飞溅特性的TAWERS机器人，叫做Active TAWERS 机器人 |
| 表示松下激光焊接机器人 |
