IRB 1600 ID专用弧焊机器人
所有的IRB 1600 ID的电缆和软管是路由在上臂，使机器人完全适合弧焊。服装包携带所有必要的弧焊介质，包括电源，焊丝，屏蔽气体和加压空气。
-可靠-高产量时间
故障的过程电缆是一个常见的原因，无法预测的线路停止。使用IRB1600ID，可以将停止降到*小。由于电缆是在上臂内路由的，所以在一定的周期内，它们的运动是可以预测的。当运动被预测时，生命也是如此。
-快-短周期时间
比同类机器人更快。
-准确-一致的零件质量
在编写常规机器人的程序时，总是有一个盲点。由于服装包的外部路线和其不可预测的运动，程序员不得不使用他们的想象力，以确保服装包不会在操作期间击中任何东西。
突出的位置重复性(+-0.05毫米)和非常好的路径精度.
-充分利用
有效载荷为4公斤，*大可达1.5米。
-多功能-增加可访问性
整体式敷料使机器人的外部尺寸变小。这扩展了机器人系统的实际工作范围，这是在复杂几何形状的夹具上焊接的一个关键因素。它还消除了在与夹具碰撞的情况下损坏套装的风险。
弯曲的概念和不同的安装方案(地板，倒置和倾斜+-30o的机器人基地)。
机器人参数
| 机器人版本 | 达达(米) | 有效载荷(公斤) | 臂载(公斤) |
| IRB 1660-6/1.2 | 1.2 | 6 | 30.5 |
| IRB 1660-6/1.45 | 1.45 | 6 | 30.5 |
| IRB 1660-10/1.2 | 1.2 | 10 | 20.5 |
| IRB 1660-10/1.45 | 1.45 | 10 | 20.5 |
| 轴数 | 6+3外部(多运动*多可达36) |
| 保护 | 标准IP 54；FoundryPlus 2(IP 67) |
| 安装 | 地板，墙壁，架子，倾斜的，倒的 |
| 控制器 | IRC 5单柜、IRC 5双柜、IRC 5紧凑型 |
详情可咨询：ABB机器人服务集成商
