近15年来，ABB的IRB 360 FlexPicker一直是先进的高速机器人拾取和包装技术的领导者。与传统的硬自动化相比，IRB 360在具有高效载荷的同时，在紧凑的足迹中提供了更大的灵活性。
食品处理应用
软件和控制
特征
机器人工作参数
| 机器人版本 | 处理能力 | 工作直径 | 否轴线 | ||
| IRB 360-1/800 | 1公斤 | 800毫米 | 4 | ||
| IRB 360-1/1130* | 1公斤 | 1130毫米 | 3月4日 | ||
| IRB 360-3/1130 | 3公斤 | 1130毫米 | 3月4日 | ||
| IRB 360-1/1600 | 1公斤 | 1600毫米 | 4 | ||
| IRB 360-6/1600 | 6公斤 | 1600毫米 | 4 | ||
| IRB 360-8/1130 | 8公斤 | 1130毫米 | 4 | ||
| *由IPA测试，所有轴 | |||||
| 补充负荷 | |||||
| 上臂 | 350克 | ||||
| 下臂 | 350克 | ||||
| 综合信号供应 | 12极50V 250 mA | ||||
| 集成真空电源 | 马克斯。7 bar/*大真空0.75 bar | ||||
| 物理 | |||||
| 机器人安装 | 倒置 | ||||
| 重量 | 120公斤(标准洗涤) | 145公斤(不锈钢洗涤) | |||
| 性能 | |||||
| 位置重复 | 0.1毫米 | ||||
| 角重复性 | |||||
| 标准与不锈钢轴4 | 0.4° | ||||
| 洗涤轴4 | 1.5° | ||||
| 周期时间： | 0.1公斤 | 1公斤 | 3公斤 | 6公斤 | 8公斤 |
| 25/305/25(毫米) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.3 | 0.36 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.4 | 0.4 | 0.52 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.38 | 0.42 | 0.6 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.35 | 0.4 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.43 | 0.48 | 0.6 | ||
| 90/400/90(毫米) | |||||
| IRB 360-1/1130 | 0.44 | 0.51 | |||
| IRB 360-3/1130 | 0.6 | 0.6 | 0.75 | ||
| IRB 360-8/1130 | 0.55 | 0.65 | 0.92 | ||
| IRB 360-1/1600 | 0.5 | 0.54 | |||
| IRB 360-6/1600 | 0.57 | 0.63 | 0.8 |
机器人工作范围
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