安川MC2000 II（6轴负载50KG弧焊搬运设备）

MC2000Ⅱ适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性，且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力，达到高速的直线轨迹精度以及高精度圆度轨迹。

6轴垂直多关节

负载：50Kg

动态范围：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

高速、高轨迹精度

机械臂*大负载达50KG，在*大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式

激光振荡器的高度匹配性

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）E轴（肘）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

MC2000Ⅱ

DX200

F

6

50kg*4

3161mm

2038mm

±0.07mm

-180° ~ +180°

-90° ~ +135°

-

-158° ~ +235°

-360° ~ +360°

-125° ~ +125°

-360° ~ +360°

150°/s

150°/s

-

150°/s

250°/s

250°/s

250°/s

110N.m

110N.m

55N.m

7.0kg.m2

7.0kg.m2

1.0kg.m2

845kg

3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。