埃克斯2050-Lemma型6轴10kg机器人：一款具备2035mm范围、10kg负载能力的搬运喷涂机器人

EPX2050-（Lemma型）Lemma型*合适前面平面传送带同步跟踪的喷涂方式！

6轴垂直多关节

负载：10Kg

动态范围：2035mm

控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂

正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;

通过与MOTOFEEDER配套使用，可应对弓箭网或工件轴的喷涂作业;

通过配置小型控制柜，节省了空间。

机器人型号适用控制柜设置自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）*大速度S轴（旋转）L轴（下臂）U轴（上臂）R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许力矩R轴（手腕旋转）B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）容许惯性力矩

（GD2/4）R轴（手腕旋转）

B轴（手腕摆动）T轴（手腕回转）本体质量电源容量*3

EPX2050（Lemma型）

NX100

F.W

6

10kg

2767mm

2035mm

±0.5mm

-90° ~ +90°（挂壁时： -27.5°~+27.5°）

-50° ~ +100°

+5° ~ +163°*4

-260° ~ +660°*5

-270° ~ +270°

-260° ~ +260°

123.5°/s

120°/s

123.5°/s

360°/s

360°/s

360°/s

30.4N.m

19.6N.m

9.8N.m

0.97kg.m2

0.40kg.m2

0.10kg.m2

370kg

5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）

-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）

-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）