ABB机器人 IRB 580
顶尖的功能，紧凑的设计
高柔性、高成本效益和高精度的IRB 580 喷涂机器人系统具有紧凑的设计，同时融合了 IRB 5400系列机器人的各项先进功能。ABB 的“中空手腕”的优势使其设计能够避免对漆料管和空气管造成磨损，提高系统总体可靠性。手腕可沿任意方向旋转 140°，这种无与伦比的柔性使 IRB 580一跃成为同类喷涂机器人中通用性*强、编程*便捷的产品之一。
机器人工作参数及工作范围
| 轴向运动 | ||
| 轴心 | 工作范围 | 马克斯。速度 |
| 1.旋转 | 300° | 112°/s |
| 2.垂直臂 | 145° | 112°/s |
| 3.水平臂 | 95° | 112°/s |
| 4.内腕 | 不定式 | 415°/s |
| 5.手腕弯曲 | 不定式 | 400°/s |
| 6.外腕 | 920° | 560°/s |
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