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　　1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制系统，开创了工业控制的新纪元。1971年，日本开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继开发了适于本国的可编程控制器，并推广使用。1974年，我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-接触器控制系统而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)。

　　随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 (CNC) 等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性能价格比不断提高，成为了工业自动化的支柱之一。这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。国际电工委员会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC(Programmable Controller)。后来由于发现其简写与个人计算机（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的简称。

　　目前在世界先进工业国家PLC已经成为工业控制的标准设备，它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今世界的潮流，成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）之一。

　　1：过程控制功能

　　直接控制生产过程的方法大体分为两大类：回路控制(包括反馈和前馈控制)和顺序控制。前者输入模拟测量信号，后者输入操作顺序和过程的状态信号。

　　反馈控制：控制动作直接校正过程变量(如贮槽中液体温度), 比较目标值(设定值)，使两者一致。

　　前馈控制：借助测量干扰量(如环境温度)产生校正动作，在干扰尚未对过程产生影响前直接作用于阀门。

　　顺序控制：根据预先的顺序，控制作用为一系列连续完成的控制步程.

　　在CENTUM CS中，所有回路控制，包括前馈控制均归于“反馈控制”类中。同样，它还包括诸如电动机控制，电力分配控制。

　　2：过程控制系统

　　需要一个控制系统(即一种完成控制运算的设备)。有多种可选用的控制系统，它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。

　　模拟控制系统：使用运算放大器等，控制设备用模拟信号(如电压)进行控制运算，不能进行顺序控制。

　　数字控制系统：使用处理器(处理单元)，控制设备用数字信号完成控制运算，它不仅可以完成反馈和前馈控制(总称直接数字控制DDC)，而且还可用于顺序控制。

　　DDC(直接数字控制)：由数字设备完成调节器功能，控制器的输入和输出可以是模拟信号。同样，在监视时，上位机直接驱动数字调节器的输出。