novotechnik 角度位移传感器 IPX7901系列

　　IPX7900系列角度传感器

　　高精度，电位计原理

　　经久耐用，冗余输出

　　特点：

　　1.耐久性设计，满足极端环境应用

　　2.电位计测量原理

　　3.不锈钢轴和氧化铝材外壳，抗腐蚀，适用于海盐环境

　　4. 线性优异，达0.02%

　　5. 可重复性达0.007o

　　6. 防护等级IP69k

　　7. 工作温度范围-40oC~120oC

　　8.使用寿命长，即使在高震动环境下，运动次数大于亿次

　　9.完全冗余输出版本带2个独立接口，满足IEC61508中SIL3规定

　　10. 无限制连续旋转

　　11.工作量程120o、200o或350o，可选单路或冗余输出

　　该传感器采用电位计原理，材料采用特殊的电阻基板和特 制金属滑刷，全金属外壳和不锈钢转轴、双球铰轴承以及全密 封顶盖，精度高，可靠性强，满足恶劣环境下移动机械设备的 角度测量需要并能长期可靠工作。

　　厚重、紧凑的设计结构允许该传感器和被测物体的轴连接 方式采用同样厚重的水平摆臂直接连接或采用其他方式连接。 主要的应用场合：对电液控制转向角度进行测量。

　　IPX7901 101 120 101

　　IPX7901 101 200 101

　　IPX7901 101 350 101

　　信号处理

　　辨向原理

　　在实际应用中，位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2，在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02，经过整形后得到两个方波信号u01’和u02’。光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。

　　细分技术

　　随着对测量精度要求的提高，以栅距为单位已不能满足要求，需要采取适当的措施对莫尔条纹进行细分。所谓细分就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减少脉冲当量。如一个周期内发出n个脉冲，则可使测量精度提高n备，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高了 n倍，因此也称n倍频。