单圈抗干扰工控模拟量编码器

　　对绝值编码器与PLC的接线，对于各种PLC 都通用的，有并行输出的进PLC的开关I/O，RS485输出的进通讯口，4－－20mA输出的进模拟量口，还有总线型的如profibus-DP的进总线模块。还有一些输出对PLC不是很通用的，需接口，不介绍了。

　　其中，并行输出的，多少位的编码器就有多少根输出信号线，分别连接PLC的开关点，不过要特别注意的是，一般欧系的对绝值编码器，输出是推挽式输出的，可以连接各种PLC，而日韩系的编码器，大部分是晶体管输出型或电压输出型，一般只能接日系的同极性PLC，如接欧系的PLC，可能不匹配，即使有连接上的，也有水土不服的现象，发生信号的不稳定。并行输出的信号大部分是格雷码或格雷余码，进PLC后用GBIN 指令或自己逻辑异或解码为纯二进制码，再计算。

　　上海精浦机电有限公司可以供应上面介绍的各种输出的值编码器，而并行输出的是欧系的推挽式输出，可直接连接各种PLC。

　　对绝值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞。

　　SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制。

　　每圈4096分辨率，连续4096圈。

　　宽工作电压，极低的耗电流。

　　夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。

　　与德国各款25位SSI编码器可互换。

　　工作电压: 10～30Vdc极性保护

　　消耗电流: 40mA（24Vdc）；80mA（12Vdc）

　　输出信号: 25位SSI同步串行信号

　　分 辨 率: 4096/圈，连续4096圈

　　准 确 度: 0.3°

　　时钟速率: 最快可设时钟频率500KHz，推荐使用125KHz

　　工作温度: -25～80℃

　　储存温度: -40～80℃

　　防护等级: 外壳IP67 转轴IP65

　　振动冲击: 20g，10～2000Hz；100g，6ms

　　允许转速: 2400转/分

　　停电保存: 停电不影响位置保存

　　连接电缆: 1米屏蔽电缆径向侧出（其余形式可订货）

　　外形特征: 金属外壳，密封双轴承结构 （特殊外形可订做）

　　CANopen是一种基于 CAN 的开放的、标准化的应用层协议，不仅定义了应用层和通信

　　子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行

　　规开发出的CANopen设备将能够实现不同公司产品间的互操作。CiA DSP-406规范适用于

　　各生产厂商的编码器产品，并对各生产商产品的附加功能制定了标准。ADK系列的编码器

　　遵守DSP-406设备规范。可以对编码器的工作模式（轮询模式或自动模式）、编码器的计数

　　方向，单圈分辨率，圈数等参数进行编程设定。

　　本产品可以广泛用于各种自动控制、测量领域，如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、、试验机、电梯等。本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点

　　注意事项

　　开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。

　　编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系的损坏。

　　安装时请注意允许的轴负载。

　　应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm，与轴线的偏角＜1.5°。

　　安装时尽量避免敲击和摔打碰撞

　　不要将电源线与地线接反。

　　接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

　　编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路。

　　编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

　　与编码器相连的电机等设备，应接地良好。

　　配线时应采用屏蔽电缆。

　　避免在强电磁波环境中使用。

　　对绝编码器由机械位置决定的每个位置是的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　单圈对绝值，分辨率1024，格雷码，串行ssi输出。

　　另外分辨率256,360，512,1000，1024，2048，2000，4098，8192可选，可以替代日韩品牌对绝值编码器，

　　如欧姆龙、光洋，奥托尼克斯等等。

　　多种工作电压源可选(5V,12V,24V,8～29V等)

　　电缆侧出、后出，航插侧出、后出，DB头后出

　　耐冲击，抗干扰，可靠性高,具有防反接保护，错接保护

　　多种码制可选(二进制，格雷码，格雷余码，BCD码等)

　　零位预置、方向选择、锁存功能

　　产品特点：机械多圈对绝式编码器,由内部齿轮组构成计数器与单圈高精度相配合，可记录转动圈数与每圈角度。与传统减速器式机械多圈相比，定位精度明显提高。

　　应用范围：开门机、塔吊、、水利船闸、自动化机械等大量程高精度定位领域。

　　主要参数：

　　工作温度：-25～+85℃

　　输出协议：RS-485

　　使用湿度：<85%

　　耐冲击： 1000m/s2 (x,y,z 三方向各3 次,每次6ms)

　　耐振动： 50 m/s2 (10～2000Hz,x,y, z 三个方向各2h)

　　绝缘阻抗：100 MΩ以上 （0V 与壳之间，DC500V）

　　防护等级：IP64,轴端IP54

　　HMC58型

　　电源电压：10～30V

　　单圈分辨率： 12位

　　可记录转动圈数： 6位（64）

　　转速：6000rpm

　　型外型图：

　　接线表：红：10-30V 黑：0V

　　绿：A+ 白：B-

　　协议说明：

　　波特率：19200bps 起始位：1 bit 停止位：1 bit

　　发送周期：8mS

　　字节：0X7E

　　第二字节：多圈数据

　　第三四字节：单圈数据

　　第五字节：字节+字节+字节

　　第六字节：字节^字节^字节

　　第七字节：0XE7