喷粉机器人自动化
柳溪机器人有限公司对粉末喷涂工艺和机器人的配合上有丰富的经验，本着节约粉末和提高粉末喷涂自动化水平的原则，柳溪机器人团队攻克各种难题为客户实现喷粉喷涂的效益*大化。
喷粉工艺规程
一：总述
粉末喷涂----就是使用粉末涂料的一种工艺,一般我们所喷的涂末是指热固性类的粉末，如环氧,环氧改性聚酯、 聚酯 、聚氨酯及丙烯酸等树脂类。 在静电喷涂时，由于粉末接受电荷后便会吸附在接地工件上，直至工件被送到烘室内加热，在烘室内粉末由于加热便会熔化成为漆膜。 在每批零件喷粉时用铁丝挂两个经过磷化后的试片（50*120*0.5普通碳素结构钢或低合金结构钢板）放在进烘道的*先位置上喷粉、固化.固化冷却放置1个小时后把试片放在直径为3的不锈钢棒上用手进行卷曲,看看无脱膜开裂脱落,并做好记录.若某一批粉末或工艺有变化时,必须按GB9286、GB6742、GB6739进行画格、弯曲、冲击、硬度测试。
二：工艺流程
经过磷化后的工件---上夹具---挂入传动链上的一级挂具中---进喷粉室机器人自动喷粉---人工补喷（视情况而定）进入烘道烘干---出烘道自然冷却---下件。
三．工艺过程：
1．上夹具，经过磷化后（磷化后的工件在转运
，去焊渣和上挂具进行喷涂时不得用手和脏手套接触必须用干净的布和纱手套戴好双手后进行工作）的工件有需要保护的配合面装上夹具，装上夹具后夹具与配合面不能有大于2毫米的缝隙。
2．装挂：把装好夹具的工件挂挂入传动链上的一级挂具中。
3．喷粉：挂具和另件在喷粉室内必须360゜旋转，自动喷枪根据另件的大小把上下的距离调整好。粉末要求色泽均匀，无机械杂质，手感滑爽，熔点为80---90℃，挥发份≤0.5%胶化时间100—300S/180--200℃，流平性好，体积电阻为1010--1014欧.厘米粒度为80—200目。喷粉时粉末不得向外扩散，不得向操作人员反喷。在工件与喷枪相对位置发生变化时高压静电发生器能自动调节喷涂电压，以保证喷涂电流不变。喷枪根据工件形状，大小不同的需要可调节供粉量（手提式为50—250g/min,自动线为50-350g/min之间）。为保证涂层厚度均匀，供粉系统粉量要求均匀稳定（不均匀度≤10-20%）。输入压缩空气压力为0.4-0.5MPa,喷枪上压缩空气压力调整为0.25-0.4MPa之间，同时要保证粉末和压缩空气洁净，不夹代油和水，采用旋风式与脉冲袋式组合回收，保证粉末回收率在95%以上。通过空气过滤器回收后的粉末粒度太细，作废物处理。工件在自动喷粉后，若有少许地方没有粉末，必须用人工补喷，使整个工件表面都均匀地粘上一层粉末。
4．经过粉末喷涂后的工件，如发现问题而需要重喷的话，在工件进入烘道之前用压缩空气把原来的粉末吹掉，然后即可重新进行喷涂。
5．烘干，采用远红外线加热固化，烘道内误差必须要控制在土3%以内，环氧聚脂改性粉末固化温度为180-200℃，时间为15-25分钟。
6．由于零件从烘道出来的温度高达200℃左右，故工件出烘道后必须运转20-40米后，才能带手套下件。
7．工件经烘道烘干后，若少许地方没有漆膜，可用毛笔沾少许同颜色的硝基漆补上。也可用二甲苯和粉末调成湖状用毛笔涂上后用电吹风吹干。
四．验收标准：
1．工件需要涂复的表面应该全部覆盖。涂层应该有良好的附着力，且涂膜平滑光亮，色泽均匀。
2．涂层不应该有局部脱落，麻点、针孔、厚薄不均现象。且厚度应该为60-80um
3．涂层外表不得出现桔皮和流挂现象。
4．涂层的耐腐蚀性，侵在3%的食盐水（常温）中150小时无变化。
5．耐冲击性，40kg。cm为合格，按照GB1732进行验证。
6．柔韧性，3mm为合格，按照GB6742进行验证。
7．硬度，大于等于0.3为合格,按照GB6739进行验证.
8.耐机油性,涂层浸在HQ-10号汽油机润滑油(GB485-72)中48小时无变化,按照GB1734验证.
9.耐汽油性,涂层浸在RQ-66号汽油(GB489-65)中2小时,无变化,按照GB1734验证.
10.涂膜光泽性,用DFH-66型光电光泽计测量大于等于80%为合格,按照GB1743-79进行验证.
