品牌：蓝芯科技
型号：无
载重量：1000kg
加工定制：加工定制
潜入智能搬运系统应用于工业自动化场景、物流运输场景中物料搬运工作，特别适用于需要使用物料车、货架转运的物料。根据使用场景的不同，潜入顶升式机器人可以延伸成为潜入顶升牵引式机器人。
潜入智能搬运系统的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力,无线自动充电，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
潜入智能搬运系统特点：
物料防呆设计
潜入智能搬运系统设计有向上识别二维码相机，在顶升对接过程中识别货架二维码信息，防止货架搬运错误，同时在搬运过程中，实时监测货架状态，当货架发生偏移时，可以及时提示用户。
货架旋转
潜入智能搬运系统设计有货架旋转结构，可以在保持机器人不动的情况下，完成货架的90度旋转动作。满足狭小货架区的货架转向问题。
拓展性
潜入智能搬运系统可以根据客户场景需求，改造成潜入牵引式机器人，在同等功率整机的情况下，可以提高单次物料的搬运重量。
智能搬运系统技术参数：
产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | ||
顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牵引额定负载 | 300 kg | -- | ||
※货定车转 | ● | |||
安全防护 | 防护范围 | 360°全方位无死角，含本体及背负货架 | ||
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |||
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |||
触边停障 | 全方位保护 | |||
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |||
※视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||
导航方式 | 自然导航 | |||
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | ||
导航精度 | ±20mm | |||
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
