桁架机械手
桁架式机械手实现机床工作过程中自动化上下料的工作，根据客户需求可采用单Z轴或双Z轴形式。配合多种形式的自动翻面、翻转机构，实现工件两面的自动化加工。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。
特点
具有运行速度快、占地小、精度高、刚性好、结构简单等优势，可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化。而且价格优势明显，既能提升生产效率、节约人力资源还能在一定程度上减小客户的资金压力 。
型号 | 机械手负载（kg） | X轴 | Y轴 | X轴速度(m/min) | Z轴速度(m/min) | 重复定位精度(mm) | 驱动方式 | ||
导轨 | 传动 | 导轨 | 传动 | ||||||
GA16 | 16 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服电机 |
GA40 | 40 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服电机 |
GA63 | 63 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 120 | 90 | 0.05 | 伺服电机 |
GA100 | 100 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 90 | 60 | 0.1 | 伺服电机 |
GA400 | 400 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 90 | 60 | 0.1 | 伺服电机 |
GA1000 | 1000 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 直线导轨 | 齿轮齿条 | 60 | 40 | 0.1 | 伺服电机 |
