三菱RH-SQH系列技术参数：
可帮运质量：6Kg（RH-6SQH35、RH-6SQH45、RH-6SQH55）；12Kg（RH-12SQH55、RH-12SQH70、RH-12SQH85）；18Kg（RH-18SQH85）；
J1：254（±127）度（RH-6SQH35、RH-6SQH45、RH-6SQH55）；280（±140）度（RH-12SQH55、RH-12SQH70、RH-12SQH85、RH-18SQH85）；
J2：274（±137）度（RH-6SQH35）；290（±145）度（RH-6SQH45、RH-6SQH55、RH-12SQH55）；306（±153）度（RH-12SQH70、RH-12SQH85、RH-18SQH85）；
J3：不同型号参数不同，详见样本，或咨询我司；
J4：720（±360）；
自由度：4
