组成部分：机械手、夹具、转台、烧毛边装置、气动系统。
利用机器人烧毛边的优势：
● 取件的周期时间短，速度快，效率高；
● 机器人的载荷量大，可以进行很多人力无法进行的工作；
● 安全性高，可以在有害环境下工作；节省人力；
● 产品质量高，对工人技术要求低；
● 灵活性高，能适应很多场地工作；
● 维护和运作成本低；
利用机器人烧毛边的主要用途：
O型圈、橡胶制品、橡胶杂件、塑料制品、塑胶制品、橡塑弹性体、厨具配件、汽摩配件、家用电器配件等
主要参数：
火口缝隙宽度：燃烧速度快：0.5~0.8mm
燃烧速度慢：1~2mm
