***喷漆机器人
具有高加速度，高负载能力，大工作空间和集成处理设备的高效喷漆机器人。这样可以节省周期时间并节省涂料。
强大的主力
IRB 5400是一款独特的喷漆机器人，具有很高的加速度和速度，并具有承重能力。它使您的循环时间更短，产量更高。强大的负载能力使我们能够将处理设备放置在靠近涂胶机的位置，以减少浪费。
添加导轨以涂覆大型物体
IRB 5400可以安装在手推车上以在轨道上操作。手推车有两种类型的支脚。当手推车和滑轨位于喷房外部时，使用干净的墙脚。这使得易于清洗的内部喷房壁成为可能。展位内脚可将整个轨道和手推车放置在喷房内。这种设计通常用于现有喷房的改造或空间有限的喷房。
喷漆机器人控制系统
IRB 5400使用IRC5P喷漆机器人控制系统。它是针对油漆车间而专门设计的，它具有用户友好的Ex FlexPaint Pendant和RobView 5-我们用于监督，控制和诊断的油漆单元软件，以及用于离线编程和过程调整的强大软件工具。
由IPS提供支持
集成处理系统（IPS）将涂漆设备集成在机器人手臂中。换色阀和油漆泵靠近油漆手腕，结果是减少了材料消耗并显着节省了油漆。空气和流体调节，先导阀，流量传感器，钟形速度和高压控制也集成在机器人中，从而使安装，设置和过程调整变得快捷，容易。
IRB 5400系列有不同的版本：
IRB 5400-12，纤细手臂
IRB 5400-13，清洁墙导轨上的细长臂
IRB 5400-14，展位内扶手上的细长臂
IRB 5400-22，过程机器人
IRB 5400-23，清洁墙壁导轨上的过程机器人
IRB 5400-24，展位内导轨上的过程机器人
技术参数
手腕上的有效载荷：25公斤
负载-垂直臂：65公斤
负载-水平臂：70公斤（包括手腕负载）
轴数：6（导轨安装时为7）
保护：IP67，手腕IP54
安装：地板和轨道
防护分类
II 2 G Ex ib px IIB T4
II 2 D Ex pD 21温度65°C
FM Class I，II。 第1分部
C，D，G组135°C
