世界首创7轴多功能工业用机器人。追求合适的构造、
性能、功能,实现生产设备*小化配置与节能。
6轴垂直多关节
负载:50Kg
动态范围:1630mm
控制柜:DX100
用途:搬运、组装/分装、其他
7个自由度,丰富了机器人作业姿势全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
性能可靠易维护
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)*大速度旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3SIA50D |
DX100 |
F |
7 |
50kg |
2597mm |
1630mm |
±0.1mm |
- |
-180° ~ +180° |
-60° ~ +125° |
-170°~+170° |
-35° ~ +215° |
-170° ~ +170° |
-125° ~ +125° |
-180° ~ +180° |
- |
170°/s |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
200°/s |
377N.m |
377N.m |
147N.m |
29.6kg.m2 |
29.6kg.m2 |
12.5kg.m2 |
640kg |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA。