机器人手臂,10Kg负载,1970mm动态范围,实现搬运、组装的完美表现

 
 
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品牌 安川YASKAWA
过期 长期有效
更新 2023-09-28 15:43
 

安川YASKAWA机器人专营

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联系电话:15574812627 所在区域: 经营范围:工程机械
企业信息未认证
详细说明

双臂机器人,高效节能多用途。

搭载小型控制柜DX200,省空间。

6轴垂直多关节

负载:10Kg/手臂

动态范围:1970mm

控制柜:FS100

用途:搬运、组装/分装、其他

独特双臂控制,协调作业

全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易

小型控制柜,节省空间

机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)*大速度旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩

(GD2/4)R轴(手腕旋转)

B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
SDA10F
FS100*4
F
15
10kg/腕
1440mm
1970mm
±0.1mm
-170°~+170°
-180° ~ +180°
-110° ~ +110°
-170°~+170°
-135° ~ +135°
-180° ~ +180°
-110° ~ +110°
-180° ~ +180°
130°/s
170°/s
170°/s
170°/s
170°/s
200°/s
200°/s
400°/s
31.4N.m
31.4N.m
19.6N.m
1.0kg.m2
1.0kg.m2
0.4kg.m2
220kg
2.5kVA*9

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式

*2:JIS B 8432为基准。

*3:因用途,动作模式而异。

*4:仅限搬运用途。

*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。

*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。

*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。

*8:SDA5F的时候是1.5kVA。

*9:SDA10F的时候是2.0kVA

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