双臂机器人,高效节能多用途。
搭载小型控制柜DX200,省空间。
6轴垂直多关节
负载:10Kg/手臂
动态范围:1970mm
控制柜:FS100
用途:搬运、组装/分装、其他
独特双臂控制,协调作业
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
小型控制柜,节省空间
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)*大速度旋转轴S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3SDA10F |
FS100*4 |
F |
15 |
10kg/腕 |
1440mm |
1970mm |
±0.1mm |
-170°~+170° |
-180° ~ +180° |
-110° ~ +110° |
-170°~+170° |
-135° ~ +135° |
-180° ~ +180° |
-110° ~ +110° |
-180° ~ +180° |
130°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
170°/s |
200°/s |
200°/s |
400°/s |
31.4N.m |
31.4N.m |
19.6N.m |
1.0kg.m2 |
1.0kg.m2 |
0.4kg.m2 |
220kg |
2.5kVA*9 |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途。
*5: 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6:SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8:SDA5F的时候是1.5kVA。
*9:SDA10F的时候是2.0kVA