沈阳通用》模块化机器人
特点
采用机/电一体化设计的力反馈模块化关节，关节内部集成了电机、抱闸、编码器、减速器、驱动器和力矩传感器，电机驱动器通过高速实时数据总线与主控制器进行通讯，机器人与主控制器之间仅需供电和数据总线连接，提高了系统的可靠性。关节为中空轴式全封闭结构，中部或尾部固定，端部输出，可根据需要更换连接杆件组合成不同的机器人结构。机械人本体具有七个自由度，末端手抓具有两个自由度，可实现对目标的抓取和旋转。
应用领域
人机交互
机器人遥操作系统
科研/教学
工业应用（打磨、抛光）
参数
