KR 16 是应用*广泛和*灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置（地面、屋顶、墙壁）向您提供不同的用途。此外，它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ，使 KR 16 **匹配您的应用： KR 16 作为架装式机器人铸造作业型 KR 16净化室型 KR 16配有延长臂的变型
KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构，可以提供多种用于低负载区的用途。
好处规划特别安全
KR 16 向您提供绝对的规划安全、稳定的质量和极高的可用性。它牢固耐用，防止老化——为您节省投资和保养费用。
与应用相关的多样性
屋顶、地面或墙壁安装——作为净化室型或延长臂型：KR 16 的型号和配置多样性使它成为应用广泛的低载型机器人，可以提供多种用途。
大量节省空间
因为干扰轮廓少，结构修长、紧凑，KR 16 具有接近性高的优点，即使是在*狭窄的空间内。它在空间需求、工作范围、重量、速度和能耗之间找到了平衡。
类别 | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) | 低负荷 (5-20 kg) |
结构类型 | 标准 | 标准 | 下探机器人 | 标准 | 标准 | 标准 | 下探机器人 |
扩展1 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
扩展2 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
执行环境 | 标准 | 标准 | 铸造 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
环境扩展版 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 | 标准 |
有效载荷 | 6 公斤 | 16 公斤 | 16 公斤 | 6 公斤 | 16 公斤 | 26 公斤 | 6 公斤 |
总负荷 | 16 公斤 | 26 公斤 | 26 公斤 | 16 公斤 | - | - | 16 公斤 |
*远可达距离 | 1911 毫米 | 1611 毫米 | 1801 毫米 | 1911 毫米 | 1911 毫米 | 1611 毫米 | 1911 毫米 |
控制轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
位置重复度 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 | ±0,05 毫米 |
重量 | 240 公斤 | 235 公斤 | 245 公斤 | 240 公斤 | 248 公斤 | 254 公斤 | 245 公斤 |
安装位置 | 天花板 | 墙壁 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 | 地板 |
环境温度 | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C | 0 °C bis + 0 °C |
控制器 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 | KR C4 |
保护 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
手腕保护 | IP 65 | IP 65 | IP 67 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 |
下载中心 | 文档关于 KR 16 L6-2 C | 文档关于 KR 16-2 W | 文档关于 KR 16-2 KS-F | 文档关于 KR 16 L6-2 | 文档关于 KR 16 L6-3 | 文档关于 KR 16-3 | 文档关于 KR 16 L6-2 KS |
