ABB工业机器人基础理论和实践
1工业机器人操作应用技巧（48学时）**章 ABB机器人基础操作知识ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程一体化教学
第二章 机器人本体介绍工业机器人的硬件结构，零部件说明，传动方式介绍现场教学2
第三章 ABB机器人IO通讯I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等一体化教学
第四章 ABB机器人程序数据建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值、工具自动设别一体化教学
第五章 ABB机器人程序编程RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、运动设定一体化教学
第六章 ABB机器人硬件连接机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换一体化教学
第七章 ABB机器人进阶功能安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、随机光盘说明书的阅读一体化教学
三、ABB机器人仿真软件RobotStudio的使用
课程分类课程名称课程章节内容大纲教学环境课时
工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74学时）**章 RobotStudio软件安装RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统建立一体化教学2
第二章 RobotStudio画面视图操作RobotStudio画面视图操作、创建机器人工作站一体化教学4
第三章 添加工具及控制器与测量工作功能操作添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作一体化教学6
第四章 RobotStudio创建TOOL、WOBJRobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手机操纵机器人一体化教学8
第五章 创建一个空间路径及调试轨迹创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像一体化教学8
第六章 建模操作与工具的创建方法建模操作与工具的创建方法一体化教学8
第七章 碰撞检测设定及改变机器人位置的设定碰撞检测设定及改变机器人位置的设定、机器人从曲线生成路径的操作一体化教学10
第八章 创建机械装置创建往复运动、轴向运动机械装置一体化教学8
第九章 使用机器人备份创建系统工作站使用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解一体化教学10
第十章 SMART组件设定SMART组件往复运动的设定、喷漆喷枪的设定、搬运物体效果的设定一体化教学10
四、ABB工业机器人的电气结构
课程分类课程名称课程章节内容大纲教学环境课时
工业机器人机械与电气**章 机器人本体介绍拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具介绍一体化教学4
第二章 拆装机器人电机拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类一体化教学4
第三章 拆装机器人本体拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准一体化教学5
第四章 本体电缆拆装了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔一体化教学4
第五章 夹治工具安装工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范一体化教学4
控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板一体化教学4
第七章 拆装控器柜电器组件拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路一体化教学4
第八章 电路异常处理讲解CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移一体化教学4
第九章 安全回路控制系统A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法一体化教学4
五、ABB工业机器人典型应用简介
课程分类课程名称课程章节内容大纲教学环境课时
J4工业机器人实训课程（24学时）**章 工业机器人典型应用----搬运任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、限制关节轴运动范围、奇点管理等一体化教学
第二章 工业机器人典型应用----码垛任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等一体化教学
第三章 工业机器人典型应用----弧焊任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。一体化教学6
第四章 工业机器人典型应用----压铸任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。
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