小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆,降低机器人与周边设备的碰撞
机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)*大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)
B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3MH3F |
FS100*4 |
F,W,C |
6 |
3kg |
804mm |
532mm |
±0.03mm |
-160° ~ +160° |
-85° ~ +90° |
- |
-105° ~ +260° |
-170° ~ +170° |
-120° ~ +120° |
-360° ~ +360° |
200°/s |
150°/s |
- |
190°/s |
300°/s |
300°/s |
420°/s |
5.39N.m |
5.39N.m |
2.94N.m |
0.1kg.m2 |
0.1kg.m2 |
0.03kg.m2 |
27kg |
0.5kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。