STAR复合机器人
型号：
STAR-L
STAR-H
STAR复合机器人
STAR-L
***大移动速度
1.5米每秒，
STAR-L
***大载重
100KG；
STAR-H
复合机器人
STAR-L
***大移动速度
1.5米每秒，
STAR-HL
***大载重
100KG.
让机械手更自由地移动，实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运，减少了固定机械臂使用数量，提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。
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型号 | STAR-L | STAR-H |
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主
体 | 机器人 | E03或E05 | E10-L |
车体 | MAV-200（额定负载200kg） | MAV-1200（额定负载1.2t） | |
基
本
性
能 | 外形尺寸 (长*宽*高，不含Elfin) | L900×W670×H950(mm) | L1530×W965×H1304(mm) |
自身重量 (包含载具重量) | 200kg | 900kg | |
***大载重 | 100kg | 600kg | |
物料顶升 (可定制) | 10层物料 | ||
运
动
性
能 | ***大速度 | 1.5m/s | |
导引方式 | 激光 SLAM | ||
驱动方式 | 差速驱动 | ||
视
觉
性
能 | 视觉（标配） | 相机（或根据定位精度配置） | |
视觉定位精度 | ±0.5mm | ||
软
件 | 操控软件 | 机器人应用软件、调度软件（选配） | |
开发平台 | IPC ubuntu 20 | ||
续航性能 | 电池电压 | DC 48V | |
电池容量 | 67AH | 125 AH | |
续航时间（带载） | 12h | 12h | |
| 充电方式 | 自动 /手动 |
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充电时间 | 2.5h自动/2h手动 | 2h自动/1.5h手动 |
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对外接口 | 标准通信接口 | TCP/IP, Modbus |
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外部接口 | WiFi,1 x RJ45 |
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