多功能六轴轻型工业机器人机械手 M-10iA：小型焊接自动化应用

M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手|小型工业机器人|焊接自动化应用

一、产品型号：

1、M-10iA多功能多关节六轴轻型机器人机械手；

2、M-10iA/6L多功能多关节六轴轻型机器人机械手。

二、产品用途：

可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。

三、性能特点：

FANUC ROBOT M-10iA系列电缆内置式的多功能机器人，在其同系列中具有*高性能的动作能力。 　　　

1、根据应用范围，两款机型可供选择

M-10iA：*大动作范围1.42米、*大负载力10KG；

M-10iA/6L：*大动作范围1.63米、*大负载力6KG；

2、高强度的手臂与*先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内*高的生产能力。

3、腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上*为巧妙、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现

4、前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。

5、手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。

6、腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。

7、多种智能功能可供选择。例如“i RVision”（整体视觉系统）即便在被加工件出现装配位置错位的情况下也能校正后精准作业，“collision detection”（碰撞检测）可以*小化由机器人手爪干涉而引起的扭曲变形，“coordinated motion”（协同动作）可以保持*优化的恒定相对速度和相对姿势。