JAKA Ai 12产品特点:
采用S³(Smart，Simple，Small)的产品设计原则,***创新,融合了无线示教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机械臂已深度融合视觉，保障机器人、人、作业环境三者之间自然交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
推荐产业及应用:
物流、医疗、汽车及相关、3C电子
产品参数
产品特性
| 有效负载 | 12kg |
| 重量（含电缆） | 41kg |
| 工作半径 | 1327mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 |
| 编程 | 图形化编程、拖拽编程 |
| 示教器类型 | 移动终端（PAD/手机）APP |
| 协作操作 | 根据GB 11291.1-2011进行协作操作 |
| 通过认证 | CR认证、CE认证、15066认证 |
工作范围
| 机械臂 | 工作范围 | ***大速度 |
| 关节1 | ±270° | 120°/s |
| 关节2 | -85°，+265° | 120°/s |
| 关节3 | ±175° | 120°/s |
| 关节4 | -85°，+265° | 180°/s |
| 关节5 | ±270° | 180°/s |
| 关节6 | ±270° | 180°/s |
| 工具端***大速度 | / | 3m/s |
物理性能
| 功耗 | 500W |
| 温度范围 | 0-50℃ |
| IP等级 | IP54 |
| 机器人安装 | 任意角度安装 |
| 工具I/O端口 | 数字输入2/数字输出2/模拟输入1 |
| 工具I/O电源 | 24V |
| 底座直径 | 188mm |
| 材质 | 铝合金、PC |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 机器人连接电缆长度 | 6m |
| 包装箱尺寸 | 875×580×520(mm)(L×W×H) |
Lens 2D相机
| 相机尺寸 | 67×57×45mm(L×W×H) |
| 通信接口 | 以太网接口（TCP/IP协议） |
| 触发方式 | 软触发 |
| 像素 | 500w |
| 分辨率 | 2592(H) ×1944(V) |
| 帧率 | 14FPS |
| 镜头焦距 | 8mm |
