爱普生G6 SCARA机器人
450/550/650高速度和多样化*大运动范围提供台面、吊顶和侧壁安装型号臂长包括450、550和650毫米符合ISO洁净和ESD标准的型号
爱普生G6 SCARA机器人非常适合需要高速度和/或高精度的应用，如机械或电气装配，取放，打包备料，配药等。随着应用运行于要求苛刻的行业，如汽车，医疗，半导体，食品，制药，硬盘驱动器，消费者等，爱普生G6 SCARA机器人成为理想选择。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂长，可带180（150洁净型）或330（300洁净型）Z轴长度。 它们还可提供台面、侧壁或吊顶等安装方式。洁净/ESD和冲洗型号也提供这3种主要臂长。 这样就有很多选择，确保您的下一个应用有合适的机器人。
G6的独特之处是我们采用了创新的Max-E包络设计。借助Max-E，爱普生G6-55X机器人现在能够执行以前需要600毫米臂长才能完成的工作。重要的是其体积更纤巧，因而占用的工厂空间更少、工厂总成本更低。
爱普生G6 SCARA机器人
特性和优势
G6系列属于我们下一代G系列SCARA机器人成员，采用了我们在高级机器人设计和性能方面的全部*新成果。G6高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。
高性能*大运动范围，Max-E设计可实现*大的空间利用率0.35秒的*短循环时间，可提高零部件总吞吐量出色的加/减速率，平稳的启动/停止*高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行独特的高刚性臂设计，残余振动低手臂种类及配置多样化提供450、550和650毫米臂长，使客户能够选择*佳工作手臂台面、吊顶和侧壁安装型号符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和330毫米（300毫米，洁净型）臂长一流的控制器与开发软件爱普生RC+拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间双层控制器可实现高性能或低成本的G6机器人解决方案集成的选项可*大限度地提高系统性能，缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍适用于多种应用及行业汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配硬盘驱动器 - 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配医疗 - 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配实验室自动化 - 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试电信 - 手机装配与测试，收音机装配与测试制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析太阳能 - 面板装配包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装电子 - PC板检查，电路板组件自动清洗爱普生G6 SCARA机器人
产品规格
| 臂长 G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm) G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm) G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm) J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean) 重复定位精度J1 + J2: +/-0.015 mm J3: +/-0.010 mm J4: +/-0.005 deg 负载*大： 6 Kg 额定： 3 Kg 用户线路电路： 24 lines (15 pin, 9 pin) 气路： 6mm x 2, 4mm x 2 重量G6-45x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 G6-55x (地板/吊顶/侧壁): 27 / 27 / 28 G6-65x (地板/吊顶/侧壁): 28 / 28 / 29.5 环境适用温度: 5- 40 deg C 湿度: 10 - 80% (non condensing) 机器人电缆3M（标准），5M（可选），10M（可选） 可用控制器RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能 | 标准循环时间（W/1kg有效负载） G6-45x: 0.33 secs G6-55x: 0.36 secs G6-65x: 0.38 secs *大运动速度（毫米/秒）G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec J4: 2,400 deg/sec 电机功率J1: 400 Watts J2: 400 Watts J3: 200 Watts J4: 100 Watts 其他插入力: 150N (15.3 kgf) 惯性力矩（*大/额定）: 0.12 / 0.01 kg*m2 测量安装孔径(mm): 150 x 150 (4-M8) Z轴直径: 20 mm 可选手臂配置安装类型: 台面，吊顶，侧壁 洁净及ESD标准: ISO 3级洁净及ESD保护 防护等级: IP54, IP65 |
