项目名称：装车用重载桁架机械手
一、项目简介：
本项目需求的龙门式桁架机器人主要用于肥料尿素的码垛装车的需求，以替代人工作业，保证装车效率。桁架机器人能够实现X，Y，Z方向的直线运动，Z轴末端配置端拾器配置推出器。
二、设备参数
| 序号 | 项目 | 技术指标 |
| 1 | X方向 | 有效行程19m（总长约23m） |
| 2 | Y方向 | 有效行程2m（净宽4m） |
| Y轴高度高于4.8m | ||
| 3 | Z方向 | 有效行程4m |
| 4 | 负载 | 静负载2吨 |
| 5 | 端拾器800kg | |
| 6 | 液压系统200kg | |
| 7 | ***定位精度 | X：±10mm |
| Y：±10mm | ||
| Z：±2mm |
三、设备布局图片：
